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ROS机器人 今日: 0|主题: 1279|排名: 7 

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【rolaunsh启动初始化节点报Error】执行roslaunsh,报“unable to open port”错误 新人帖 attach_img cloud 2022-7-22 54398 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 09:05
TF younggg 2022-7-22 34312 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 09:04
【建图导航】导航的时候动态的障碍物老是滞留怎么清除 hhh 2022-7-21 34383 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 09:00
【深度学习】沙盘自动导航功能包darknet_ros编译失败。这种情况怎么解决 attach_img hhh 2022-7-21 34126 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:58
激光雷达扫描到的障碍物为啥在代价地图里是灰色的呢?不应该是黑色的才能避免撞上吗 attach_img hhh 2022-7-21 34506 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:58
我将如何更改 local_costmap 的大小以使其更小,如示例? 新人帖 attach_img dino155 2022-7-19 34471 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:57
TT马达编码器读不到cnt值 新人帖 attach_img master 2022-7-19 34595 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:51
【深度学习】编译darknet_ros功能包失败 attach_img hhh 2022-7-21 34175 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:51
这个robot_vel.z角速度是imu算出来的吗? attach_img hhh 2022-7-21 34450 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:48
【建图导航】怎么让小车导航的时候如果到不了目标点就停止,不要乱转 attach_img hhh 2022-7-21 34401 WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:42
雷神16线雷达怎么修改屏蔽角度? attach_img WHEELTEC-DE 2022-7-22 34384 WHEELTEC_C9 2022-7-22 20:44
雷达测距半径是 30m ,如果扫描范围内都是空旷,输出的数据什么呢 WHEELTEC-DE 2022-7-22 34050 WHEELTEC_C9 2022-7-22 20:43
N100惯导问题 WHEELTEC-DE 2022-7-22 34635 WHEELTEC_C9 2022-7-22 20:42
小车导航时是否有办法避免小车“后退”式到达目标 attach_img WHEELTEC-DE 2022-7-22 34241 WHEELTEC_C9 2022-7-22 20:41
astra s的rgb相机的内参数在哪里看的 attach_img WHEELTEC-DE 2022-7-22 34011 WHEELTEC_C9 2022-7-22 20:40
请问相机标定参数在哪看,D415深度相机 WHEELTEC-DE 2022-7-22 34092 WHEELTEC_C9 2022-7-22 20:36
VS code远程连接树莓派连接不上 新人帖 younggg 2022-7-9 65446 younggg 2022-7-21 18:44
使用rf2o激光里程计报错 attach_img cx123 2022-7-16 45219 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 21:06
机械臂:教程中的步骤怎么做? attach_img shiyucheng 2022-7-14 44884 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 21:04
catkin_make编译出错,把A100中的ros树莓派源码src复制进树莓派编译出错 attach_img shiyucheng 2022-7-10 54744 WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:58
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