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ROS机器人 今日: 0|主题: 1279|排名: 7 

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【里程计】你好,车子出厂里程计标过的吗 我测量y轴10%以上的误差 hhh 2022-6-15 23990 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:36
【小车模型仿真】关于机械臂小车模型仿真 新人帖 houjunting 2022-6-14 34478 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:19
如何将机器人轮控制旋转 180 度 新人帖 wfrobot 2022-6-14 34505 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:15
【路径规划】导航时偶尔撞到障碍物 attach_img hhh 2022-5-5 55825 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:12
导航时激光雷达数据和地图相差180度 新人帖 attach_img tdtd 2022-6-14 34558 WHEELTEC_C9 2022-6-16 09:08
<建图导航>代价地图的障碍物不消失怎么办 新人帖 hwy2512 2022-6-14 24316 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:57
amcl是定位的和路径规划是不是无关 WHEELTEC-DE 2022-6-15 24295 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
建图导航的时候2d pose estimate 没有反应的解决方法 attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-15 24642 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
我用cameraread.py想录制视频,但是提示找不到摄像头,需要改什么 WHEELTEC-DE 2022-6-15 23964 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:48
每回启动gmapping是地图中部分没有把地图显示完全,但是检测障碍物是没有问题的 WHEELTEC-DE 2022-6-10 24520 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:48
如何提高这个sensor读取速度 attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-10 24572 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:47
【语音】启动base.launch后,有错误信息 attach_img hhh 2022-6-10 23661 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:37
【3D建图】一般rtab建的3d图,是支持视觉识别到的障碍物的不? hhh 2022-6-10 24333 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:28
rviz publish point 问题 新人帖 attach_img li13238881369 2022-6-7 65718 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:40
请问多点导航想每个导航点停两秒应该怎么操作呢 新人帖 attach_img moaid 2022-3-17 1010417 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:39
如何修改A*路径规划算法? attach_img lawrence 2022-6-8 54788 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:22
如何通过全局路径规划插件在小车跑自己的算法? attach_img lawrence 2022-6-9 24418 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:11
小车上面的激光雷达和奥比中光相机有做过标定吗 WHEELTEC-DE 2022-6-7 24056 WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:50
小车上面的深度摄像头怎么改分辨率? WHEELTEC-DE 2022-6-7 23977 WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:45
改路径规划算法 attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-7 24252 WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:41
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