ROS机器人今日: 0|主题: 1279|排名: 7

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使能开关问题，谢谢	jasonliu001 2022-6-5	34619	jasonliu001 2022-6-7 22:51
【KCF】请问KCF追踪报错不弹窗：cannot open display 该怎么解决	hhh 2022-6-7	24038	WHEELTEC-Catt 2022-6-7 10:26
【STM32】你好，MPU9250这里的设置陀螺仪满量程范围为啥还需要左移3位呀	hhh 2022-6-7	24438	WHEELTEC-Catt 2022-6-7 10:25
【RVIZ】我想看一下RVIZ中某个障碍物部分的具体数据，要怎么查看？	hhh 2022-6-7	24228	WHEELTEC-Catt 2022-6-7 09:48
这个模型可以改吗？我这有自己车的urdf文件	hhh 2022-6-2	24357	当不成现充了 2022-6-5 22:26
请问可以对已经建好的地图进行更新吗？	hhh 2022-6-2	24329	当不成现充了 2022-6-5 22:25
【自主导航】阿克曼小车导航时点了目标点不动是啥原因？	hhh 2022-6-2	24418	当不成现充了 2022-6-5 22:24
【四元素转姿态角相关代码】如果要得到姿态角，四元数转姿态角有相关参考代码吗？	jun501389541 2021-10-29	46724	jerry 2022-6-3 13:53
【激光雷达】激光雷达数据是通化啥来融合的呢？	hhh 2022-5-31	34365	WHEELTEC-Catt 2022-6-2 18:25
请问一下，小车使用EKF实现里程计和IMU融合的代码在哪个位置呢？	hhh 2022-5-31	24474	WHEELTEC-Catt 2022-6-2 18:24
gmapping正常，保存地图正常。但是导航就异常了	shiyucheng 2022-5-25	34872	shiyucheng 2022-6-2 12:44
想问下为什么图中的那个一直是黑的，加载不出来	1332 2022-6-1	24260	WHEELTEC-Catt 2022-6-2 09:32
物体识别	1332 2022-5-27	34511	WHEELTEC-Catt 2022-6-2 09:32
两层laserScan意义	WHEELTEC-DE 2022-5-31	24431	WHEELTEC_C9 2022-5-31 21:01
ros自带的消息数据类型对应的头文件是什么	WHEELTEC-DE 2022-5-31	34116	WHEELTEC_C9 2022-5-31 21:00
请问这个voltage_msgs.data是怎么来的？	WHEELTEC-DE 2022-5-31	34410	WHEELTEC_C9 2022-5-31 21:00
请问一下哈，咱的遥控器是ppm波还是pwm波	hhh 2022-5-31	23973	WHEELTEC_C9 2022-5-31 19:55
更新树莓派时间	1332 2022-5-31	34232	WHEELTEC_C9 2022-5-31 19:10
差速小车 amcl协方差问题	wantao90725 2022-5-28	24312	wantao90725 2022-5-28 10:41
2D建图时，odom_combine和小车方向相反是什么问题	WHEELTEC-DE 2022-5-27	24061	WHEELTEC_C9 2022-5-27 17:53

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