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ROS机器人 今日: 0|主题: 1305|排名: 7 

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如何在gazebo中开启纯3D建图和导航 gaoning 2022-2-4 24756 gaoning 2022-2-22 12:08
Jetson nano如何开启5gwifi gaoning 2022-2-4 24762 gaoning 2022-2-22 12:07
我用solidworks制作一个mec大地盘,导出了urdf,想导入gazebo,应该怎配置呢 gaoning 2022-2-2 25120 gaoning 2022-2-22 12:05
代价地图-inscribe_radius 新人帖 attach_img suzie 2022-2-16 25595 当不成现充了 2022-2-17 19:21
请问多点导航怎么指定每个点不同的车头朝向 gaoning 2022-2-15 35035 gaoning 2022-2-15 18:09
【修改发布话题频率】 attach_img testttt 2022-2-11 45360 wheeltec_bee 2022-2-11 16:14
【协方差矩阵】 attach_img testttt 2022-2-11 24951 wheeltec_bee 2022-2-11 16:10
求多点导航设置目标点方向的方法 gaoning 2022-2-9 14380 gaoning 2022-2-9 12:54
3d导航点云错误 hshshs 2022-1-23 24010 wheeltec_bee 2022-1-23 10:01
3d建图小车显示位置与实际位置不对应 attach_img hshshs 2022-1-23 25869 wheeltec_bee 2022-1-23 10:00
关于ros语音功能更新的问题 小小贝鲁特 2022-1-15 36310 当不成现充了 2022-1-15 09:13
怎么查看小车当前坐标和位姿 miyu 2022-1-14 46119 当不成现充了 2022-1-15 09:02
【小车模型怎么制作】我想问下rviz中显示的机器人模式是怎么制作的 testttt 2022-1-14 46176 wheeltec_bee 2022-1-14 17:46
有没有开发APP的资料 miyu 2022-1-12 15441 testttt 2022-1-13 08:31
麦轮小车换大底盘需要更改哪些参数 attach_img miyu 2022-1-11 15945 testttt 2022-1-12 08:42
【没有图像】请问一下,我运行 usb-cam-test.launch,没有报错 attach_img wheeltec_bee 2021-12-31 87387 hshshs 2022-1-6 10:23
stm407驱动直流电机的功率问题,如果使用更大功率电机,求方案 attach_img lxm-bj 2022-1-4 26506 当不成现充了 2022-1-5 09:20
请问如何修改地图的膨胀系数 attach_img lawrence 2021-12-30 57105 当不成现充了 2022-1-4 08:50
gazebo DXXxdm 2022-1-1 15774 admin 2022-1-3 09:35
3D视觉建图没有点云信息 新人帖 attach_img gaoning 2022-1-1 26223 gaoning 2022-1-1 21:10
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