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【导航定位】圆形高配版ros小车导航的时候是靠里程计定位的吗？ attach_img Wheeltec__某人 2021-9-14 58727 WHEELTEC-iris 2021-9-14 20:07
【检测不到障碍物】小车后退时后面有墙壁但是检测不到是什么原因？ attach_img Wheeltec__某人 2021-9-14 57882 WHEELTEC-iris 2021-9-14 20:05
【语音功能】语音功能代码里有获取录音时长的函数吗？ attach_img Wheeltec__某人 2021-9-14 36942 WHEELTEC-iris 2021-9-14 20:04
【增加新串口】增加串口需要找到rules.d的文件在里面改什么参数之类的吗？ attach_img Wheeltec__某人 2021-9-14 37087 WHEELTEC-iris 2021-9-14 19:58
【无法显示中文】终端无法显示中文字符 attach_img Wheeltec__某人 2021-9-14 16125 WHEELTEC-iris 2021-9-14 19:54
【延时启动】当机器人一次运行多个节点时，怎样延时启动？ jumingyue 2021-9-12 16250 jun501389541 2021-9-13 08:48
【FreeRTOS任务调度】想请教下关于FreeRTOS的任务调度 attach_img jun501389541 2021-9-10 58853 testttt 2021-9-11 08:35
【修改膨胀距离】扫描到障碍物的黑色范围怎么调小？ attach_img testttt 2021-9-10 36479 jun501389541 2021-9-10 17:53
【自主建图问题】有一个边界点较隐蔽，小车多跑了好几圈，地图也没有保存 testttt 2021-9-10 38150 jun501389541 2021-9-10 17:50
【ROS2问题】我那个阿克曼高配常规小车用键盘控制不了，我用ros1是可以的 attach_img jun501389541 2021-9-10 37179 testttt 2021-9-10 17:48
【ROS问题】A中的节点和参数服务器的参数，在B中能直接调用吗 testttt 2021-9-10 16242 jun501389541 2021-9-10 17:45
【建图导航的里程计】小车在建图导航中odom是和map一样保持不变还是说跟随baselink attach_img testttt 2021-9-10 16429 jun501389541 2021-9-10 17:43
【导航路径规划出错】导航到一半的时候报错，我该怎麽解决？ attach_img jun501389541 2021-9-10 26984 jun501389541 2021-9-10 17:42
【雷達避障】請問一下  你們有提供雷達避障的程式嗎 ?  jun501389541 2021-9-10 27506 jun501389541 2021-9-10 17:40
【唤醒词】唤醒词不能被重置 attach_img testttt 2021-9-10 78671 jun501389541 2021-9-10 17:38
【机械臂抓取报错】机械臂在执行抓取动作的时候总是报如下这个错误是因为啥呀 attach_img testttt 2021-9-10 88610 jun501389541 2021-9-10 17:31
【惯导相关】在ros圆形高配版小车上装惯导可以吗？ jun501389541 2021-9-10 36405 testttt 2021-9-10 17:25
【相机相关】这个angleX和angleY是偏离X、Y轴的角度吗？ attach_img jun501389541 2021-9-10 16575 testttt 2021-9-10 17:23
【自主导航，多点导航】 mister 2021-9-10 15986 jun501389541 2021-9-10 11:40
【机器人原地180度旋转】机器人无法原地旋转180度怎么调节参数 jumingyue 2021-9-3 69065 Wheeltec__某人 2021-9-7 08:43
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