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想请教一下，ros主机设置在PC上好还是树莓派上好?	winter 2021-3-3	28015	wzd1360 2021-3-15 11:24
apt安装时提示“E:无法获得锁/ var/lib/xxxxxxxx 等	winter 2021-3-5	17168	yijuncheng 2021-3-5 15:59
编译功能包时中遇到报错：could not find the required component ‘serial’怎么办？	winter 2021-3-5	17194	yijuncheng 2021-3-5 15:54
更新资料时出错，是什么问题呢？	winter 2021-3-3	28330	Grinding 2021-3-4 10:19
为什么树莓派没办法连接WIFI，发出的热点电脑也不能连接？	winter 2021-3-3	17163	yijuncheng 2021-3-3 18:59
关于语音功能，我唤醒一下之后然后换个方向，再唤醒喊“小车过来”，它一般会转弯...	winter 2021-3-3	17235	yijuncheng 2021-3-3 18:59
3D建图的地图保存在哪个文件夹呢?	winter 2021-3-3	17584	yijuncheng 2021-3-3 18:58
怎么查看3D建图摄像头的分辨率呢？	winter 2021-3-3	17815	yijuncheng 2021-3-3 18:56
jetson nano可以插充电宝供电吗? 底盘板子type输出电流多少?	winter 2021-3-3	17557	yijuncheng 2021-3-3 18:55
自主探索，机器人原地不动，global_detector和local_detector都报错，如何处理？	winter 2021-3-3	17265	yijuncheng 2021-3-3 18:54
我想问问：ros小车对距离的计算是电机编码器传回的数据积分还是陀螺仪传回的数据中...	winter 2021-3-3	17198	yijuncheng 2021-3-3 18:53
请问一下在小车上加二自由度云台，怎么供电呢？	winter 2021-3-3	16661	yijuncheng 2021-3-3 18:51
请问一下，我视觉建图的效果不好，是视觉建图有什么注意事项吗？	winter 2021-3-3	16514	yijuncheng 2021-3-3 18:49
请教一个问题，让麦轮小车横向平移一段距离之后，小车前轮和后轮平移的距离不完全...	winter 2021-3-3	17239	yijuncheng 2021-3-3 18:45
请问平滑处理后发佈的是那一个话题？不是直接发出 cmd_vel 吗？	winter 2021-3-3	16780	yijuncheng 2021-3-3 18:44
ssh远程登陆报错怎么办？	winter 2021-3-3	17482	yijuncheng 2021-3-3 18:42
出现报错: “roslaunch rtabmap_ros demo_robot_mapping.launch rviz:=true rtabma...	winter 2021-3-3	17471	yijuncheng 2021-3-3 17:55
多点导航的时候，这边应该选择什么路径？	winter 2021-3-3	16966	yijuncheng 2021-3-3 17:54
使用3D建图的时候，rviz加入了MapCloud的topic，但是并没有显示三维的数据。状态...	winter 2021-3-3	17858	yijuncheng 2021-3-3 17:50
如何设置导航时小车的速度呢？	winter 2021-3-3	17145	yijuncheng 2021-3-3 17:49

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