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ROS机器人 今日: 0|主题: 1282|排名: 1 

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多点导航的时候,这边应该选择什么路径? attach_img winter 2021-3-3 17010 yijuncheng 2021-3-3 17:54
使用3D建图的时候,rviz加入了MapCloud的topic,但是并没有显示三维的数据。 状态... winter 2021-3-3 17912 yijuncheng 2021-3-3 17:50
如何设置导航时小车的速度呢? attach_img winter 2021-3-3 17193 yijuncheng 2021-3-3 17:49
我在地图里面设置航点控制小车前进的时候,因为地面是瓷砖摩擦力较小,出现了打滑... winter 2021-3-3 18047 yijuncheng 2021-3-3 17:48
请问小车的选型是用 adc取得,还是上位机发送? attach_img winter 2021-3-3 17281 yijuncheng 2021-3-3 17:46
使用小车的自检功能后提示使能开关关闭和驱动损坏,但小车还能正常运行,会有什么... attach_img winter 2021-3-3 17842 yijuncheng 2021-3-3 17:43
请问ROS扩充版上的Type-c供电那边很烫是正常的吗? attach_img winter 2021-3-3 17271 yijuncheng 2021-3-3 17:42
以树莓派3B+为主控小车的WI-FI总是很容易掉线,有解决办法吗? winter 2021-3-3 16845 yijuncheng 2021-3-3 17:40
出现错误:libuvcConfig. cmake libuvc-Config. cmake怎么办? attach_img winter 2021-3-3 111137 yijuncheng 2021-3-3 17:36
想问一下noetic版本的串口软件包serial的下载命令是什么? winter 2021-3-3 17315 yijuncheng 2021-3-3 17:24
在虚拟机/Ubuntu电脑中打开3D建图出错 ,可以帮看下为什么吗? attach_img winter 2021-3-3 17017 yijuncheng 2021-3-3 17:24
为什么在执行导航节点后,在rviz中不能正常指定导航目标点控制小车? attach_img winter 2021-3-3 17810 yijuncheng 2021-3-3 17:22
我的Jetson tx2一直找不到wifi,该如何设置呢? winter 2021-3-3 16553 yijuncheng 2021-3-3 17:20
”出现错误:fatal error:simple_follower/positon.h:没有那个文件”怎么办? attach_img winter 2021-3-3 16031 yijuncheng 2021-3-3 17:18
ROS APP图传没有出现图该怎么排查原因呢? winter 2021-3-3 17487 yijuncheng 2021-3-3 17:15
如何切换默认的python版本? winter 2021-3-3 17090 yijuncheng 2021-3-3 17:13
为什么ssh连接失败? winter 2021-3-3 17453 yijuncheng 2021-3-3 17:07
雷达不能正常启动,检测不到雷达的处理方法是? winter 2021-3-3 18498 yijuncheng 2021-3-3 17:03
只能ROS和stm32通讯,然后通过stm32控制舵机吗? winter 2021-3-3 16693 yijuncheng 2021-3-3 16:58
pip install显示连接超时:Read time out ,怎么办 winter 2021-2-26 17068 WHEELTEC-Catt 2021-2-27 08:45
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