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调参问题

4 主题	9 帖子	27 积分

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发表于 2017-4-6 17:56:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

调参时给定的P值很大了，但小车还是会一直往前跑，然后就扑倒了，转速打不到要求！怎么破？

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5 主题	231 帖子	1556 积分

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发表于 2017-4-6 18:17:41 | 显示全部楼层

如果很大应该是剧烈抖动的，看一下电机的转速是多大的，如果没问题，就看一下电路有没有问题，驱动板的功率可以满足电机的要求不

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