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编码器测速

2 主题	3 帖子	9 积分

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发表于 2018-5-17 13:48:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

各位大佬，为什么编码器读取速度的函数直接返回的就是编码器的计数值呢，不需要转换成速度吗

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5 主题	231 帖子	1556 积分

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发表于 2018-5-24 07:31:31 | 显示全部楼层

可以通过编码器的线数换即可，比如10ms采集到45个脉冲，那1秒就是4500，假如车轮转一圈，编码器计数1560，那就是每秒4500/1560转

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