USB串口

joyyang1215 · 发表于 2018-6-1 02:42:53

您好，

我目前使用Jetson TX2透過USB與小車的Mini-usb連接，

但我不確定USB串口的指令封包是不是如下：

0xff 0xfe tx[0] tx[1] tx[2] tx[3] tx[4] tx[5] tx[6] tx[7]

如果是的話，我試了好多次都沒辦法成功，還有不知道如何"超過10次進入串口接收中斷"，將串口使能。

謝謝

Po-Yu Yang

admin · 发表于 2018-6-1 09:41:04

您正常发指令，前10个指令就使能了。可能是串口波特率或者其他设置的问题，还有，您有小车的型号或者照片吗？我确认一下。

joyyang1215 · 发表于 2018-6-1 10:25:49

波特率我設115200
我想問一下一般的R,T串口和 USB-miniUSB的串口，指令是相同的嗎？

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