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平衡小车速度环

1 主题	1 帖子	6 积分

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发表于 2019-5-18 16:14:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

我的小车调速度环时P和I是负值的时候它两个轮子都往前，正值的时候转动一个轮子，另一个轮反方向，这是怎么回事？

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三头六臂的拿抓

2 主题	6 帖子	14 积分

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发表于 2022-10-18 21:24:47 | 显示全部楼层

这是因为你的极性可能还是错误，重调一下建议

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