请问一下，我视觉建图的效果不好，是视觉建图有什么注意事项吗？

winter

请问一下，我视觉建图的效果不好，是视觉建图有什么注意事项吗？

yijuncheng

1.要摄像头正视前方，2.速度慢(<0.2m/s)效果会比较好。