想请教一下，ros主机设置在PC上好还是树莓派上好?

winter · 发表于 2021-3-3 19:02:05

yijuncheng · 发表于 2021-3-3 19:02:17

一般来说小车是服务端，PC是客户端。传感器数据都在车上，可以直接读取传感器数据然后进行处理，不用进行数据传输这一步，避免了数据丢失。

wzd1360 · 发表于 2021-3-15 11:24:46

设置在树莓派上比较好，一方面脱离PC可以运行，第二避免了传感器原始数据上传导致的信息拥塞。不过调试的时候可以把所有代码都在PC上调好，再分配主从机

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