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请问下把Src中的turn_on_wheeltec_robot复制到工作空间中单独编译报错要怎么解决

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发表于 2021-3-27 09:17:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问下把Src中的turn_on_wheeltec_robot复制到工作空间中单独编译报错要怎么解决,报错如图 微信图片_20210327091632.png
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论坛元老

发表于 2021-3-27 09:36:35 | 显示全部楼层
少了Ackerman的数据类型;
给小车连网执行:noetic版本: sudo apt-get install ros-noetic-ackermann*
melodic版本:sudo apt-get install ros-melodic-ackermann*
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