论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【建图坐标】global_frame_id 是什么？

发新帖

查看: 6893|回复: 3

【建图坐标】global_frame_id 是什么？

Wheeltec__某人

151 主题	355 帖子	695 积分

Rank: 4

积分: 695

发消息

发表于 2021-6-3 19:54:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

请教下我这个系统里面global_frame_id 是什么？

回复

使用道具举报

0 主题	354 帖子	639 积分

Rank: 4

积分: 639

发消息

发表于 2021-6-3 19:56:14 | 显示全部楼层

全局坐标系。

回复

使用道具举报

Wheeltec__某人

151 主题	355 帖子	695 积分

Rank: 4

积分: 695

发消息

楼主| 发表于 2021-6-3 20:08:55 | 显示全部楼层

我看配置文件里面写的是odom-combined。

回复

使用道具举报

0 主题	354 帖子	639 积分

Rank: 4

积分: 639

发消息

发表于 2021-6-3 20:09:48 | 显示全部楼层

Wheeltec__某人发表于 2021-6-3 20:08
我看配置文件里面写的是odom-combined。

建图和导航的global_frame_id 是map坐标系。

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-22 12:00 , Processed in 0.058541 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表