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【局部地图】导航时局部代价地图障碍物在全局代价地图上停留一会后消失

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发表于 2021-6-3 19:59:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
在导航的时候,为什么会有一些局部代价地图发现的障碍物留在全局代价地图上,然后过一会又自己消失了?

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发表于 2021-6-3 19:59:59 | 显示全部楼层
因为在地图在不断更新。
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 楼主| 发表于 2021-6-3 20:09:57 | 显示全部楼层
你知道更新那个全局代价的地图的代码文件在哪吗,我想看看。
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发表于 2021-6-3 20:11:35 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-3 20:09
你知道更新那个全局代价的地图的代码文件在哪吗,我想看看。

图上已标注出来。
3.png
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