【镜像配置】运行节点报错

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-3 20:35:44

本帖最后由 Wheeltec__某人于 2021-6-3 20:48 编辑

运行turn_on_wheeltec_robot.launch报错是因为什么呀是少文件么？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-3 20:43:21

32和主控的接口没读到，是否使用我们的镜像？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-3 20:55:25

我现在是单独打开的tx2 是配置好的镜像，连32也会报错，我需要重新烧一份镜像么?还是只把turn_on_wheeltec_robot里面的launch文件的内容重新复制一份？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-3 20:56:27

本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-6-4 08:27 编辑

Wheeltec__某人发表于 2021-6-3 20:55
我现在是单独打开的tx2 是配置好的镜像，连32也会报错，我需要重新烧一份镜像么?还是只把turn_on_wheeltec_ ...

你如果使用我们的镜像就是配好的，给32配置好别名。如果移植过功能包，就参考一下这个文件第一章。

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