Rplidar的IP地址是多少

xiaoguoguo

请问rplidar的IP地址是多少

Wheeltec__某人

雷达是没有IP地址的

xiaoguoguo

rplidar_ros 这个功能包里面有一段代码
    if(channel_type == "tcp"){
        drv = RPlidarDriver::CreateDriver(rp::standalone::rplidar:RIVER_TYPE_TCP);
    }
    else{
        drv = RPlidarDriver::CreateDriver(rp::standalone::rplidar:RIVER_TYPE_SERIALPORT);
    }
感觉是支持TCP通信啊

WHEELTEC-Catt

xiaoguoguo 发表于 2021-6-22 17:11
rplidar_ros 这个功能包里面有一段代码
    if(channel_type == "tcp"){
        drv = RPlidarDriver::C ...

所有rplidar和外界都是TTL的串口通讯。 如果想用网络通讯，可以用以太网模块。