【多点导航】如何保存多点导航的目标点？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-22 20:45:48

如何保存多点导航的目标点？多点导航怎么保存目标点？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-22 20:46:41

多点导航的目标点在用户点击之后会显示在rviz的终端，可以手动保存，目前程序上没有提供目标点的保存函数。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-22 20:48:50

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-22 20:46
多点导航的目标点在用户点击之后会显示在rviz的终端，可以手动保存，目前程序上没有提供目标点的保存函数。

怎么手动保存？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-22 20:51:16

Wheeltec__某人发表于 2021-6-22 20:48
怎么手动保存？

如果随便保存在文档中复制粘贴就好了，鼠标右键就能复制。

如果保存在列表中的话订阅/clicked_point这个话题之后用代码进行存储就可以了。

嗯哼先生 · 发表于 2021-6-23 11:03:13

手动保存节点后怎么运用呢？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-23 15:15:33

嗯哼先生发表于 2021-6-23 11:03
手动保存节点后怎么运用呢？

您可以参考一下这个

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