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多点导航

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发表于 2021-6-28 11:30:00 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下,我想将程序中的多点导航:实现它导航一个循环后就不再一直导航下去了,有什么办法呢?
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发表于 2021-6-28 13:47:07 | 显示全部楼层
您可以在send_mark.py文件里面改,可以在回调函数里定义一个变量,进一次回调函数自加一次,等这个变量值大于在rviz中放置的点数的时候,给个标志位,表示不执行巡逻了
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