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【TF坐标】TF坐标报错

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发表于 2021-7-12 20:10:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个我订阅TF坐标的时候为啥报错?

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发表于 2021-7-12 20:23:47 | 显示全部楼层
直接监听小车tf和地图tf即可,输出的是他们之间的相对位置,应该就是你想要的小车坐标
参考这个

1.png
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