初始化问题

astre · 发表于 2021-8-1 20:37:32

自己搭建环境，尝试用键盘控制小车初始化时卡在这个界面

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-8-2 09:08:44

键盘控制小车除了要开键盘控制节点外还要打开底盘控制，需要运行两个launch文件：

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-8-2 09:09:36

启动初始化节点：
roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch

键盘控制：
roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch

astre · 发表于 2021-8-2 09:56:19

我启动初始化节点不成功，卡在上图的那个界面

astre · 发表于 2021-8-2 09:57:28

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-8-2 09:09
启动初始化节点：
roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch

我启动初始化节点不成功，卡在截图的那个界面

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-8-2 11:21:21

astre 发表于 2021-8-2 09:57
我启动初始化节点不成功，卡在截图的那个界面

这个是正常的运行界面呀

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