【膨胀半径】inflation_radius这个是中心点到障碍物的距离吗？

jumingyue · 发表于 2021-8-16 17:37:27

Wheeltec__某人发表于 2021-8-16 17:24
这三个参数不用写在全局规划器里

我想看两轮差速圆形机器人内costmap_common_params.yaml, global_planner_params.yaml , move_base_params.yaml dwa_local_planner_params.yaml global_costmap_params.yaml local_costmap_params.yaml 这几个文件的配置，但是我不知道在哪里

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-16 20:24:00

jumingyue 发表于 2021-8-16 17:37
我想看两轮差速圆形机器人内costmap_common_params.yaml, global_planner_params.yaml , move_base_p ...

内容比较多，可不可以发一下您的邮箱，我把具体的内容发给您。

jumingyue · 发表于 2021-8-17 10:31:57

Wheeltec__某人发表于 2021-8-16 20:24
内容比较多，可不可以发一下您的邮箱，我把具体的内容发给您。

谢谢您，jumingyue@outlook.com

jumingyue · 发表于 2021-8-18 19:27:53

Wheeltec__某人发表于 2021-8-16 20:24
内容比较多，可不可以发一下您的邮箱，我把具体的内容发给您。

您好，您有时间的时候帮我找一下这几个文件吧，我实在是找不到了，辛苦您了，下面是我的邮箱：jumingyue@outlook.com

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-18 20:51:02

jumingyue 发表于 2021-8-18 19:27
您好，您有时间的时候帮我找一下这几个文件吧，我实在是找不到了，辛苦您了，下面是我的邮箱：

已经发过去了，真是不好意思啊

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