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【串口控制】我要通过串口发送命令让小车运动或停止该怎么办?

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发表于 2021-8-11 20:48:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
是这样的,我要通过串口发送命令让小车运动或停止。7B 00 00 01 14 00 00 00 00 6E 7D,这个命令可以让小车运动。我查看了资料,01 14是X轴的速度,为什么,我改成01 12就不运动了。改成00 00,应该是X轴速度为0,为什么,小车不会停下来?

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发表于 2021-8-12 10:10:42 | 显示全部楼层
改成01 12的时候 有没有同时改校验位?
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 楼主| 发表于 2021-8-12 10:11:57 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-12 10:10
改成01 12的时候 有没有同时改校验位?

没有,校验位根据什么改?只改了X轴速度那部分
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发表于 2021-8-12 10:29:02 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-8-12 10:11
没有,校验位根据什么改?只改了X轴速度那部分

依据前面的所有数字改
http://www.ip33.com/bcc.html
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