【车子避障问题】在rviz导航时，车子会撞墙贴墙走，是什么原因？

testttt · 发表于 2021-8-13 17:19:47

为什么非要撞一下上不可，就非要贴着走

jun501389541 · 发表于 2021-8-13 17:20:35

您把这个调大试下

testttt · 发表于 2021-8-13 17:20:51

那个vertices 是什么？是描述了车的大小？

jun501389541 · 发表于 2021-8-13 17:21:32

testttt 发表于 2021-8-13 17:20
那个vertices 是什么？是描述了车的大小？

是的，与footprint一样，只是这个用于局部路径

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