ws代码资料包中无法找到ackermann_msgs.msg

俄罗斯商人8号18 · 发表于 2021-8-16 22:56:31

在turn_on_wheeltec_robot包中无法找到定义的ackermann_msgs.msg，请问是否是资料遗漏？

俄罗斯商人8号18 · 发表于 2021-8-16 23:51:26

能否发一份最新的源码压缩包出来呢？多谢

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-17 08:41:33

缺少阿克曼的消息数据类型：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-ackermann*

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-17 08:42:49

俄罗斯商人8号18 发表于 2021-8-16 23:51
能否发一份最新的源码压缩包出来呢？多谢

请您把邮箱发一下，我把资料发给您

俄罗斯商人8号18 · 发表于 2021-8-17 10:37:26

好的，330159212@qq.com，多谢

俄罗斯商人8号18 · 发表于 2021-8-17 10:55:54

ros-melodic-ackermann这些相关消息在给出的ros源码包中不包含吗？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-17 17:52:19

俄罗斯商人8号18 发表于 2021-8-17 10:55
ros-melodic-ackermann这些相关消息在给出的ros源码包中不包含吗？

不包含，需要用上面的命令进行安装

俄罗斯商人8号18 · 发表于 2021-8-18 00:30:28

Wheeltec__某人发表于 2021-8-17 17:52
不包含，需要用上面的命令进行安装

那请问这个串口驱动类serial::Serial是不是也是需要安装以下，我使用sudo apt-get install ros-<ros版本，如kinetic>-serial指令安装后还是找不到这个串口驱动类，请问是别的什么指令吗？谢谢！

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