【路径算法切换】我们这个用的是A星算法嘛？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-17 20:31:03

你好，我们这个用的是A星算法嘛，请问你们有别的可以成功部署在小车上的路径规划的算法嘛？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-17 20:32:43

我们的小车默认使用的是dijkstra算法，如果要切换成A*的话要改成：

use_dijkstra: false
use_grid_path: true

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-17 20:38:46

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-17 20:32
我们的小车默认使用的是dijkstra算法，如果要切换成A*的话要改成： use_dijkstra: false ...

我们局部路径用的是不是DWA算法

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-17 20:39:38

Wheeltec__某人发表于 2021-8-17 20:38
我们局部路径用的是不是DWA算法

现在局部算法是使用teb算法

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