【地图覆盖】如果我想更换地图该怎么办？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-17 20:32:37

请问我用turn_on_wheeltec_robot这个功能包建立了地图A保存，又建立了地图B，如果我想更换地图，但是保持建立地图AB时候的原点位置都和建立AB时候一致，是否只用更换WHEELTEC.pgm就可以了？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-17 20:33:34

不可以，地图与地图之间没有联系，地图同名的话保存会被覆盖

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-17 20:40:00

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-17 20:33
不可以，地图与地图之间没有联系，地图同名的话保存会被覆盖

如果我就是想覆盖掉，还能保持用来覆盖的图在一开始建图时候的地图原点一致，是不是只用替换掉pgm就可以了？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-17 20:40:30

Wheeltec__某人发表于 2021-8-17 20:40
如果我就是想覆盖掉，还能保持用来覆盖的图在一开始建图时候的地图原点一致，是不是只用替换掉pgm就可以 ...

地图有pgm和yaml两个文件，这两个文件都会被覆盖掉

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