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【base_link坐标】你好,请问base_link指的是小车的上层板还是下层板?

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发表于 2021-8-17 20:35:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
你好,请问base_link指的是小车的上层板还是下层板?

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发表于 2021-8-17 20:36:29 | 显示全部楼层
严格来说应该是整个小车的中心点,就是上层和下层的中间,在我们的小车上默认是指下层板
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 楼主| 发表于 2021-8-17 20:40:54 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-17 20:36
严格来说应该是整个小车的中心点,就是上层和下层的中间,在我们的小车上默认是指下层板

那base_footprint呢
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发表于 2021-8-17 20:41:21 | 显示全部楼层

base_footprint和base_link两个坐标是重叠的
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