【创建功能包】在挂载的mnt目录下做一个自己的功能包，要用新建功能包指令吗？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-17 20:37:09

在挂载的mnt目录下做一个自己的功能包，要用新建功能包指令吗？还是建个目录编译就可以？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-17 20:37:27

要用新建功能包指令

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-17 20:41:45

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-17 20:37
要用新建功能包指令

依赖包是不是可以不加了？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-17 20:42:12

Wheeltec__某人发表于 2021-8-17 20:41
依赖包是不是可以不加了？

按需添加，
catkin_create_pkg 功能包名  roscpp rospy std_msgs

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