【机器人提速】关于机器人速度变化问题

jumingyue · 发表于 2021-8-24 16:10:46

本帖最后由 jumingyue 于 2021-8-24 16:22 编辑

您好，我想知道机器人的速度应该怎样调节？
目前我在dwa内设定了最大速度为0.8，控制频率5 加速度为2.0 但是机器人无法达到0.8m的速度，我想知道在电机内部是否也要对速度进行设定？

而且当我的速度参数变大，我的角速度参数是否也要调大呢？

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