【修改导航速度】要提高导航时小车速度，应该改变哪的参数

jun501389541 · 发表于 2021-8-27 17:31:00

如果要提高导航时小车速度，应该改变哪的参数，加速度也要改吗？

testttt · 发表于 2021-8-27 17:32:47

加速度和速度相关参数都要改，改大导航速度修改这些参数，把最大值改大，然后改速度权重

testttt · 发表于 2021-8-27 17:33:49

你也可以动态调参，边调整边看效果是否满足你需求

jun501389541 · 发表于 2021-8-27 17:34:16

testttt 发表于 2021-8-27 17:33
你也可以动态调参，边调整边看效果是否满足你需求

如果要求小车停靠在障碍物旁边是不是不仅要修改膨胀半径的数据还要修改min_obstacle_dist的数据

testttt · 发表于 2021-8-27 17:34:41

jun501389541 发表于 2021-8-27 17:34
如果要求小车停靠在障碍物旁边是不是不仅要修改膨胀半径的数据还要修改min_obstacle_dist的数据

是的，不过太近应该会撞到的，小车本身定位就会有一定的误差

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