【速度发送问题】如果阿克曼4轮车的话，X\Y\Z速度是怎么给ROS发送的啊？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-31 20:49:21

如果阿克曼4轮车的话，X\Y\Z速度是怎么给ROS发送的啊？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-31 20:51:09

只有X和z轴的速度

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-31 20:53:30

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-31 20:51
只有X和z轴的速度

Z的速度是怎么发的？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-31 20:56:42

Wheeltec__某人发表于 2021-8-31 20:53
Z的速度是怎么发的？

通过计算得到，你可以看一下stm32代码里面的解算函数

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-31 20:57:43

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-31 20:56
通过计算得到，你可以看一下stm32代码里面的解算函数

我买的车是麦轮的，阿克曼的也有吗

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-31 20:58:59

Wheeltec__某人发表于 2021-8-31 20:57
我买的车是麦轮的，阿克曼的也有吗

stm32代码都是同一个

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