【机器人原地180度旋转】机器人无法原地旋转180度怎么调节参数

jumingyue

我让机器人先到达一个目标点，并且面向正前方，我在机器人正后方2m处再选一个目标点，当机器人在向这个点运行时，他会在第一个目标点发生左右偏转或者连续旋转，过一会才会前往第二个目标点，这个情况是什么引起的。我在此处时用的是DWA算法

Wheeltec__某人

TEB算法在运动过程中会调整自己的位姿朝向，当到达目标点时通常机器人的朝向也是目标朝向而不需要转向；而DWA算法则是先到达目标点然后再原地旋转调整朝向。

jumingyue

Wheeltec__某人 发表于 2021-9-3 15:07
TEB算法在运动过程中会调整自己的位姿朝向，当到达目标点时通常机器人的朝向也是目标朝向而不需要转向；而D ...

您好，但是我使用DWA算法时，机器人原地旋转180度会出现左右摆动现象，这是什么情况？

jun501389541

jumingyue 发表于 2021-9-6 09:27
您好，但是我使用DWA算法时，机器人原地旋转180度会出现左右摆动现象，这是什么情况？

您说的这个情况是到达目标点之后再摆动的吗，到达或者快到目标点摆动是正常的，如果不是的话看下终端有没有什么报错

jumingyue

jun501389541 发表于 2021-9-6 09:40
您说的这个情况是到达目标点之后再摆动的吗，到达或者快到目标点摆动是正常的，如果不是的话看下终端有没 ...

不是到达目标点后摆动，而是在前往下一个目标点时，下一个目标点在机器人当前位置的正后方

jun501389541

jumingyue 发表于 2021-9-6 12:43
不是到达目标点后摆动，而是在前往下一个目标点时，下一个目标点在机器人当前位置的正后方

摆动的幅度大吗，出现摆动时终端有没有对应的报错

Wheeltec__某人

jumingyue 发表于 2021-9-6 12:43
不是到达目标点后摆动，而是在前往下一个目标点时，下一个目标点在机器人当前位置的正后方

您可以把这个问题拍视频发在我们的售后群里，解决一下。