论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【小车尺寸】设置小车的尺寸是在哪个文件

发新帖

查看: 6448|回复: 1

【小车尺寸】设置小车的尺寸是在哪个文件

66 主题	263 帖子	533 积分

Rank: 4

积分: 533

发消息

发表于 2021-9-3 17:28:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 testttt 于 2021-9-3 17:30 编辑

你好，请问设置小车的尺寸是在哪个文件？

回复

使用道具举报

55 主题	266 帖子	476 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 476

发消息

发表于 2021-9-3 17:31:04 | 显示全部楼层

模型尺寸在urdf里面，导航尺寸在下图所指这里

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-23 02:14 , Processed in 0.058520 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表