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【小车导航偏差】小车到达的目标点的精度有点偏差

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发表于 2021-9-18 09:02:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想的是模拟一下行人来往的情况,感觉就是小车避障不够灵敏,而且小车到达的目标点的精度有点偏差

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发表于 2021-9-18 09:04:00 | 显示全部楼层
导航参数有目标点宽容度,可以看看这里

图片3.png
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