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【自主导航问题】

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发表于 2021-9-21 15:54:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

【自主导航问题】
我想自己设置坐标点，让机器人去实现自主导航，我将navigation.launch的内使用的send.py 改为了使用自己的程序，但是出现了如下问题，请问有可以解答的吗，感谢了。

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发表于 2021-9-21 16:39:02 | 显示全部楼层

看报错信息是导航目标点的设置出了全局代价地图

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