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【修改扫描范围】自主导航可以设置只扫描小车前方180的局部地图吗

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发表于 2021-9-24 17:06:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问自主导航可以设置只扫描小车前方180的局部地图吗或者只看小车前方180读障碍物

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发表于 2021-9-24 17:07:19 | 显示全部楼层
可以,修改雷达扫描范围

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 楼主| 发表于 2021-9-24 17:07:52 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-24 17:07
可以,修改雷达扫描范围

我改了角度值,好像扫描出来的没啥变化

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发表于 2021-9-24 17:08:09 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-24 17:07
我改了角度值,好像扫描出来的没啥变化

不是0-180,如果你没改过雷达位置,应给改为270-90
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