论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【小车导航走直线】请教，定点导航中，选了小车前方直行 ...

发新帖

查看: 6469|回复: 1

【小车导航走直线】请教，定点导航中，选了小车前方直行的点，为什么前轮一直左右...

66 主题	263 帖子	533 积分

Rank: 4

积分: 533

发消息

发表于 2021-10-25 08:33:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

请教，定点导航中，选了小车前方直行的点，为什么前轮一直左右摆动？周围宽敞无障碍，不能顺畅的走直线

回复

使用道具举报

55 主题	266 帖子	476 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 476

发消息

发表于 2021-10-25 08:33:46 | 显示全部楼层

路径规划器工作过程是会不断调整控制的。可以看下这个教程

图片1.png

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-23 07:49 , Processed in 0.060038 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表