【四元素转姿态角相关代码】如果要得到姿态角，四元数转姿态角有相关参考代码吗？

jun501389541 · 发表于 2021-10-29 17:23:39

想问一下，odom_combined打印出的是位置和四元数，如果要得到姿态角，四元数转姿态角有相关参考代码吗？

testttt · 发表于 2021-10-29 17:24:17

可以看一下这里有四元数解算相关的

jerry · 发表于 2022-6-3 13:53:53

testttt 发表于 2021-10-29 17:24
可以看一下这里有四元数解算相关的

您这个代码可以给参考一下吗？qq邮箱:1158495671。麻烦您了

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