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我用solidworks制作一个mec大地盘,导出了urdf,想导入gazebo,应该怎配置呢

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发表于 2022-2-2 20:28:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
麦克纳姆轮是每个小辊子都要设置坐标系么?应该替换修改哪些文件呢?我已经在物理机跑通了咱们给的gazebo仿真程序
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 楼主| 发表于 2022-2-22 12:05:56 | 显示全部楼层
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