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Invalid frame ID "odom_combined"

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发表于 2022-2-18 11:28:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
ROS2 源码编译, tx2主控,导航报这个错的原因可能是?
[controller_server-13] [INFO] [1645154673.728424775] [local_costmap.local_costmap]: Timed out waiting for transform from base_footprint to odom_combined to become available, tf error: Invalid frame ID "odom_combined" passed to canTransform argument target_frame - frame does not exist






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发表于 2022-2-24 19:45:32 | 显示全部楼层
这个您可以在我们售后群里更换一下ROS2的源码试试
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