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关于ros2 nav navigation.launch.py mapping设置

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发表于 2022-2-20 11:40:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
你好,
在ros2的nav2中的recoveries_server,controller_server均使用odom,但wheeltek是odom_combined,这导致再启动nav2 导航这些node找不到odom,对应的remapping没有映射odom-》odom—combined

  remappings = [('/tf', 'tf'),
                  ('/tf_static', 'tf_static')]


请问这个映射应该再哪里设置?
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发表于 2022-2-24 19:48:38 | 显示全部楼层
这个您可以修改nav2_params.yaml参数文件进行映射
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