论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › Pub_GoalArray.py这个要怎么用呢？

发新帖

查看: 4247|回复: 2

Pub_GoalArray.py这个要怎么用呢？

1 主题	1 帖子	8 积分

Rank: 1

积分: 8

发消息

发表于 2022-3-3 10:03:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

之前问多点自主导航的时候给了我这个文件，请问我要怎么去设置才能使用呢？

回复

使用道具举报

6 主题	15 帖子	65 积分

Rank: 2

积分: 65

发消息

发表于 2022-3-3 13:36:54 | 显示全部楼层

这个文件只是在多点导航的基础上增加了可设置目标点方向的功能，使用步骤参照这个帖子，http://bbs.wheeltec.net/forum.ph ... &extra=#pid3286

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-23 13:04 , Processed in 0.070366 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表