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【机械臂控制】有方法自由控制机械臂运动吗

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发表于 2022-3-10 17:56:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问机械臂有没有可以在ROS上自由控制机械臂的launch 文件呀

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发表于 2022-3-10 17:58:52 | 显示全部楼层

demo.launch就可以通过拖拽那个施教球，想实物也动的话，就再运行一个base_serial.launch。

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