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【机械臂】六自由度舵机控制板增加两路舵机

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发表于 2022-3-22 20:46:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问下原来六自由度舵机控制板增加两路舵机的话。底盘代码好改吗？

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0 主题	18 帖子	40 积分

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发表于 2022-3-22 20:49:54 | 显示全部楼层

定时器是初始化好的，直接在原本的基础上增加两路控制就好了

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