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如何在自己的车上实现slam导航

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发表于 2022-3-29 11:55:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问如果我把miniROS小车上的整套slam原理移植到我自己的AGV车上的话,需要改哪些参数,AGV是用工控机控制的,结构是前面有一个舵轮,后面两个辅助轮。
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论坛元老

发表于 2022-3-31 09:13:17 | 显示全部楼层
ros小车的程序可以通过修改车型就能适配多种车型,你描述的这种agv小车应该就是阿克曼小车车型(akm),主要修改车型,以及车型里面的车的机械外形参数,雷达相机的安装坐标。至于底盘的驱动,需要配合我们的数据协议,底盘也是可以跑起来的。上面提到需要改的参数,在我们提供的资料包里面都会有对应的教程。
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