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更换激光雷达,src中加入功能包无法正常运行

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发表于 2022-3-30 18:00:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

新建一个工作空间雷达可以正常运行,但是放在wheeltec_robot中就如图报错。
屏幕截图 2022-03-30 180003.jpg
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发表于 2022-3-31 09:04:57 | 显示全部楼层
wheeltec_robot没有ydlidar_node这个节点噢,你需要确认一下你所用的雷达的SDK是否成功通过编译了呢,如果有py文件的话还需要赋权限处理:sudo chmod -R 777 文件名
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 楼主| 发表于 2022-3-31 09:48:16 | 显示全部楼层
devel的lib包中没有ydlidar_ros, 我用傻瓜办法把build包和devel包删了全都编译了一遍,可以正常运行了。
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