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【ROS工程二次开发】自己添加ROS功能包

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发表于 2022-4-14 19:28:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问如果自己需要添加ROS功能包,除了到把项目clone到~/wheeltec_robot/src下面以外,还需要做其他的工作吗?
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论坛元老

发表于 2022-4-15 08:40:01 | 显示全部楼层
有cpp文件的话需要编译才能相应执行,如果是我们小车的话 .bashrc已经有相应source到工作空间了,如果您自己创建工作空间的话记得在.bashrc添加source路径如:
  1. source /home/wheeltec/wheeltec_robot/devel/setup.bash
复制代码


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