论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 速度平滑包

发新帖

查看: 4098|回复: 2

速度平滑包

4 主题	4 帖子	38 积分

Rank: 1

积分: 38

发消息

发表于 2022-4-20 15:41:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

速度平滑包怎么使用，在阿克曼大车上有使用吗，有使用的话是怎么使用的呢，没有使用的话要怎么去把它应用上呢？
有速度平滑包的使用教程吗？

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-4-22 08:55:51 | 显示全部楼层

现在我们的代码中已经不用速度平滑了，具体使用方法可查看：http://wiki.ros.org/yocs_velocity_smoother

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-23 15:09 , Processed in 0.062647 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表